Statue célèbre de l'antiquité grecque et romaine, La Vénus de Cnide a été réalisée par le sculpteur grec Praxitèle vers le IVe siècle av. J-C.
Dans son ouvrage Histoire Naturelle, Pline l’Ancien raconte que Praxitèle avait fait deux statues d'Aphrodite : l'une drapée et l'autre nue. Ces deux sculptures furent proposées aux habitants de Kos qui choisirent celle qui était vêtue tandis que ceux de Cnide prirent la déesse nue, qui devint célèbre dès l’Antiquité. 
Plusieurs anecdotes racontent comment la ville de Cnide refusa par la suite une offre d'achat pourtant très généreuse et comment un jeune homme, tombé amoureux de la statue, tenta de s'y unir après s'être caché dans le sanctuaire qui l’abritait.
En raison de la disparition de cet original, la Vénus de Cnide est devenu un type statuaire dont il existe plusieurs centaines de versions antiques. Ce torse est une de ces nombreuses variantes romaines et date du IIe siècle. 
Cette œuvre est actuellement conservée au musée du Louvre.